[face=楷体_GB2312][/face]由一台电动机加装旋转编码器控制任意定位控制。精度为2个脉冲。电动机是960转/分钟,旋转编码器为200线。变频器控制。考虑电动机的惯性量的计算。做PLC控制程序，西门子PLC。做一个上位机（10.4显控触摸屏）调试。

不给力呀

呵呵,2楼太人性化了,电机不带减速机的吗,最好带个刹车,不然很难控制精度