我需要让自动运行的程序暂停，等一会在手动让程序启动，请问怎么做啊。让自动运行的程序在任意一个位置暂停，然后再手动让程序启动，程序里面有很多脉冲，例如上升沿 下降沿。

还真是新问题，有点不是很好弄，比如象气缸类的执行元件，一旦暂停，基本上都回到原点上去了。如果是步进伺服，还可以做到。

短电 哈哈

不是每一种控制方式都可以暂停的。

是呀 我很困惑 就是很多气缸 不知道暂停怎么实现

还没搞懂你是要怎么个暂停法，气缸用2头线圈那种电磁阀也有断电保持的啊，电机停止输出不就暂停了咯