安川变频矢量控制，在给定模拟量0V时电机会有1HZ左右的频率爬行，不知道是编码器故障还是变频器故障

是模拟量给定有问题吧，把0V提高一点试一下！

把模拟量给定信号线取下，看情况，如果电机仍爬行，应该是变频参数设置问题。

有台616G5也是这样，不过没有1HZ，只有0.0X，模拟输入拆了还是这样，有运行指令电机也有爬行，还没找到原因。。现在临时解决方式是，设置最低运行频率为0.5HZ，再设置如果低于这个频率就切断输出。。只是个解急办法，希望对您有用，如果找到原因希望能交流一下，，，xxlw@21cn.com

模拟量是不是从A1端子输入的？如果是就调H3-04，A1端子输入偏置

试一试改为4-20mA电流给定。

参数设置