。看不懂各位老师帮我讲解一下，怎么理解。谢谢

是不是伺服的程序，你要去看下你的程序中0E0这个地址是不是对应的定位模块
看这1502、1602这两个缓冲区，像是QD75模块的轴出错复位操作
这应该是定位模块程序的一部分

楼上正解