本人新手，手上有块OMRON (CPM2A) PLC 和一只ROTARY ENCODER(SH-40B-G24C)编码器，想学习编码器方面的知识不知那位大侠可否愿意教教小弟!!!
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    先谢了!

查下PLC的相关手册看看它有没脉冲输入点  以及是否有内置的高数计数器