直流电动机会逐渐取代脉冲电动机（步进电动机）吗？

这个是不可能的，
第一在成本上步进要比直流便宜很多，步进电机可以工作在开环情况下实现速度和位置控制，而直流如果实现位置控制必须要加上价格不菲的编码器。而且配套的驱动器成本也比较高
第二：
在要求比较高的定位场合直流并不合适，在定位的时候直流是属于伺服会出现在定位时整定过程，而这些在光学，检测，内雕方面是不适合的

不可能的

我个人认为也不可能.