如附件上的那个图，所示的， 我有个地方想不明要怎样写。。就是，最后一个，手动控制与自动控制，自动循环，单循环，次数循环，之间的切换问题。。尤其是从手动控制转为自动循环，到底该怎么做？手动循环的时候，未必是从第一步开始的，而自动循环的时候呢，是用步进，一步步进行的，要怎么做才可以呢？？从手动控制，变回自动控制，之间有好大的矛盾啊。

步进指令里输出全用辅助继电器M进行转接, 这样就可以用这些辅助继电器M作为条件来控制输出Y !就不会出现双线圈错误的情况了!

我步进里边也是用M的，只是，从手动控制，变回自动控制的时候，会出错啊，因为，手动控制的时候，是可以不按着顺序来进行的，而自动循环的时候，是用步进，我从手动控制，变成自动控制的时候，怎样才能，让程序，变回自动的时候，能紧跟着手动控制时没完成的步骤来完成下面的过程，而不是重新开始

用掉电保持的M试下,你那个手动循环的条件得加上掉电保持M全复位的条件来限制从第一步开始运行!

好办，切换的（假设为X10）动断触点放在最后一步的条件里，
或者干脆用方便指令

他要求的是手动完成一个步骤,切换到自动后沿着切换前的步骤完成后面的步骤!

用MC指令来控制手动、自动

主控制指令也可行! 就是不知道每一步里有没其他的比如计时什么的,如果这样的话切换自动的话手动前完成的未完成的步骤,有可能还是重新开始完成这步才开始完成下面的步骤!

若果用主控的话，Y4,Y5启动，确实是需要开一段时间，还有Y6 释放液体的时候也需要定时的。。。断电保护M，和方便指令，我不太会用

而且，自动循环的地方，老师是要求用步进来完成的，主控不是不能在步进中使用么