设备上五个200W三菱J3系列伺服在运转过程中每次伺服运转多会一一点跑位，伺服是往返运动。跑位的方向往一个方向跑总的距离没有改变。五个伺服多是这种情况，是设置不对还是程序不对，请高手指点。

程序上的加减速时间可能有问题。或者是回原点指令有问题。

程序的问题...  也有可能是机械的问题!

这个跑位和伺服没关系，是机械的问题，是来回运动是机械有间隔，会有很少的跑位。有些高级一些的定位模块有专门补偿这方面的。

控制系统的问题吧？你可以用伺服监测下结束时控制系统是否有输出脉冲

看下来回脉冲数 如果一样 就是机械问题
出发前，在你的传动输出轴上划一条线，回位后检查线是否重合，如果重合 说明这个部位的机械没有问题，类似逐步检查你的各传动轴~