PLC 步进电机驱动器＋三相混合式步进电机，传感器设置原点，现在设置3340个脉冲刚好到位电机再回到原点，防止过头设置原点有负数，问题是电机走个20几个来回偶尔就会出现3640个脉冲出来，这样的话电机就顶死了，回到原点又好了，不知道是机械原因还是程序有什么原因望高人指教。

电机回原点，应该要用回原点指令，走数据是走不准的。

因为脉冲计数可能的误差,一般有回原点的指令,也是有让采样脉冲的计数有个清零的操作.

走丢了，需要每次回一下原点，或是外加编码器做闭环！

了解下了

看似有脉冲丢失，是否有干扰和驱动器设置有问题