"3.在数据转换的时候没有切换时间，程序同样要喘口气的，要不然怎么切换得过来呢？"这个是什么意思?还有你说的数据清空指令是什么,在操作手册中找不到!!

检查下接线有没有脱松的，曾经碰到过客户PLC输出端子接线脱松，导致信号有时不能送出，机器人不工作的情况。

引用 yangjhweb 在 2011/3/19 22:21:47 发言【内容省略】

如果基本每次都这样，程序的可能性最大

现在越来越频繁了,有时候铣一个工件要出现几次,换什么程序都一样!那个数据清零程序到底是什么,有谁知道吗?

换了PLC好了