三菱伺服J3系列功率200W在运行中运行半小时后运行就会出现误差，原始位置慢慢改变，恢复远点位置又正常，是不是伺服在往返运动又累积误差，我是用同步带传动的怎样能解决这问题。谢谢。

机械反向有没有间隙，皮带紧不紧？
可能用丝杆要好些

同步带不太紧，联轴器连接的也检查了反向应该没问题，明天在检查。丝杆的也有这种情况。