变频器在驱动不同的电机时怎么保证自动识别电机的一些物理参数，如果用的PID控制，那么变频器是不是要自动完成参数的调整？谢谢

识别电机的一些物理参数就是通常说的:“电机建模”，也就是输入电机的铭牌数据，做法有两种，一是由人工来输入电机铭牌数据，二是由变频器来自动读取辨识。但一般变频器辨识的参数并不太准确。具体操作因各产品不同而略有差异，最好看看相关的说明书来进行。用PID控制，是要人工来进行控制参数整定的。

好像现在大部分的变频器，都可以自动的辨识计算电机模型。西门子的变频器在这方面做的比较好。