如图

三轴急停
这应该是FP0R的程序
如果用在FPX上面，必须带控制卡才有效

控制卡是什么，PLC上好像没有装这个东西也可以用，这个程序就是上回发给你的那个小铣槽机程序中的一段。刚在编程手册中找到了该项的解释，但有一点不懂的是为什么该指令成对出现？把脉冲输出停止就可以了，为什么还要继续呢？继续不是又接着动了吗？这好像和停止有些矛盾。另外它的触发条件后面是不是要加个DF，但是没加DF也能用。

FPX的有脉冲输出卡，DT90052只能控制卡上的急停。对本机是不行的。
铣槽机我是用FP0写的，FP0支持DT9052急停指令。
近原点是要装配二个开关的，使用回原点命令时，当感应到近原点开关，清除现有的速度指令，然后以设定的爬行速度达到原点位置，这和数控机床上的原点开关一样。

我说的不是你写那个的程序，你写的那个两轴的我还没看。我说的是后来来的一个工程师写的三轴的螺旋铣程序，你上回说速度曲线应该是个梯形，初速度和最高速度不能一样，你还帮我改过初速度的记得不？那个程序用的是FPX-C30T的plc。PLC是我买的，接线也是我接的，真的没有再买什么脉冲输出卡，难道买来的时候就带“脉冲输出卡”？我不知道有卡和没卡有什么区别。还有能不能帮我解释一下为什么这个代码老是成对出现，依我看只要第一个就够了。如：
F0 MV H108 DT90052是CH0的脉冲输出停止。还要F0 MV H100 DT90052干什么，这个不是CH0的脉冲输出继续吗？我的目的就是要让它停止啊！急停X8断开后才可以继续输出脉冲。
  回原点命令还不会用，只装了一个原点开关，回原点是用F171预留200个目标脉冲实现的，近原点也就是那没走完的200个脉冲，当经过值等于目标脉冲时输出一个内部继电器用来控制电机以JOG方式低速运转，感应到原点就断开。

学习了 我用的也是松下的。

插卡属于扩展口，一般本体是不配这个的。可以查硬件手册的（功能插卡）
对于指令操作，这个可以查一下手册就知道是什么意思了。
你的机器现在就是回原点出了问题，所以总是位置不准确。回原点也分为带近原点和不带近原点，一般只要用不带近原点就可以了。
带近原点是属于重载或者超高精密的设备才用这个指令。

好像论坛里很少有关于松下PLC的啊

首先我是FP-X系列的机子，其次我用了F0 MV H108 DT90052,F0 MV H100 DT90052……指令，再次三轴能够成功急停！可能吴叔叔引用的注意事项有误！