变频电机的三种电气制动大家都用过没？各有什么优缺点呀！我只做过能耗制动。直流制动应该是不需要外接直流电源的吧（这个问题自己都有点汗，不过还是希望用过的大侠给明示一下）？另外变频电机，有没有直接带编码器的呀？

变频电机有直接带编码器的（订货时须指定）。
变频电机+变频的话不需直流电源。变频器内部自带。
变频电机+接触器的话需要直流电源。电源电压=单相直流电阻*电机额定电流

好清楚，谢谢了。订货时指定指的是西门子变频电机吗？？国产的我问了几家，都说不提供。