大家好，像这样的程序怎么去理解！谢谢！

好像是松下的程序，
程序怎么理解这个只是指令没用的，还要结合控制要求的

不错  是松下的

1.控制代码（H0为增量型控制，CW/CCWl输出，也就是双脉冲输出）
2.初始速度
3最高速度
4.加减速时间
5.目标值
6。偏差计数器清零
7.输出地址
R0应该加上一个上升沿指令

这个我暂时还搞不懂啊，。

这种程序由数据表自动生成，只要在数据表格里面填上相关数据就可以了。中文版的注释也会自动生成如下图。
DMV 指令，和三菱DMOV指令一样，属于32位传送。
最后的那一步 SPDH 指令为高速输出，K0为输出Y0 和Y1二路。控制代码数H0表示了正转Y0 反转Y1.这个Y1为自动生成。这个在程序里面是看不到的。
因为松下的输出口是由K0代替，所以这个高速输出指令可以无限制的写入，不存在双线圈问题，这种方式在PLC里面，是最可取的了。

谢谢大家的帮助

引用 wushulin 在 2011/3/11 8:13:46 发言【内容省略】

那K1是不是代表Y2,Y3？如果是K2就是Y4，Y5了，可向导里面最多只能选择CH0,CH1。

FP0机型只能选到CH0 CH1二路，FPX 和FP0R都可以选到四路。输出点要求30点以上才有路输出。

发现一个问题，如果FPX的如果程序是2.7版的就只能选到2路，2.8版的才可以选到4路，呵呵~