各位大侠：
      我有个抖动程序，鼓捣一天都没搞定，求解。有两个气缸，上面的气缸有X10中间开关，X12右限开关向右运动，下面的气缸右X9中间开关，X11限位开关向左运动，气缸前有2个传感器A,B，距离10厘米左右，检测来料，当A检测到气缸向右运动，B亦然。现在是没料时，气缸抖动，幅度不能太大，否则来料就出去了。抖动的过程中，运动到左边要10us左右，到右边一样，总之回去到中间时，停30us，再继续左右运动。请问抖动程序怎么写？怎样写简单些？有什么不清楚的请指出来！谢谢各位！

uS?

这个程序很简单，你多做几次就行了，别人给你程序只是暂时的，不是长久之计啊！

这个控制要求确实不难，要想学好编程还是得多动手动脑。

问题昨天已经解决。这个主要是时间很短，只一天。

30us,这是什么单位？？

时间继电器的单位是0.01s，运动速度很快，只要30us

确实有特点——运动速度很快。

真的是微秒？