plc型号是；CP1E-E20DR-A     变频器型号是；VFD015M21A.  谢谢各位大师；

你想实现哪些功能？

这是控制厂区大门的，接线以经混乱。主要功能有；开门，关门，开门到位，关门到位，防跨越，跨越报警。另外plc输出端子下排的4个com端子如何接线，接变频器GND对吗？谢谢。

COM是公共接点吧！你这个估计没人能告诉你那条接那条，还得自已慢慢查，得找到开门和关门的限位元件，一般都是行程开关，光电或者磁开关之内吧！报警应该是光电或红外线探头之类一个开关门动作应该不会太难的。

变频器上应该有 正转 反转两个端子， 限位开关接到PLC ，然后通过程序断开输出的。。
剩下那两个也不是接到变频器的了吧~！？

这个真不好说，最好是找你们销售大门的厂家来搞，或者自己重新做过电路