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主题:ABB IRB5400涂装机器人如何子程序调用

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打算在ABB IRB5400涂装机器人主程序中调用子程序,就像C语言和汇编语言中子程序的调用,但不知语法的结构是怎样的,望高手指点,谢谢!同时求ABB编程语法方面的资料,请发至2008_zym@163.com,万分感谢![/size][/size]
11-03-01 01:52

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