最近在检测药丸的缺陷和黑点。在视觉检测上面可以搞定，可是在选择检测机构的遇到了问题，以前没有做过有关药品机构的产品，所以对药品检测的机构了解不是很多，药品检测速度要求应该比较快，不知道机构改怎么设计才能完成。请高手们帮我设计下机构的思路。