富士伺服驱动器的CN1接口，第一号脚P24。第2号脚（伺服使能）CONT1。第3号脚（伺服故障清除，），第8号脚(脉冲）*CA。第14号脚M24。第15号脚（伺服准备）OUT1。。第16号脚（伺服报警，设置参数变为3）OUT2变为报警输出。。第19号脚PPI 。。第21号脚（方向）*CB..想问的就是P24是不是CONT的公共端，M24是不是OUT的公共端。永宏PLC的输入接口S/S接正DC正24V。第一号脚M24，接0V，第15号脚是（伺服准备）接到PLC的输入端怎么会没有输入信号呢，伺服开机正常情况下，伺服准备端口是不是一直有信号输出，哪位高手指点一下。。PLC控制富士伺服（位置控制），CN1端口要怎么接线才能让永宏PLC的输入端口有信号。

首先外部信号控制线接好，如第2号脚（伺服使能），第15号脚（伺服准备）OUT1还有正反转限位信号，查看手册看哪些是要短接好之后伺服才可以正常运行的。接好这些线之后，上电后伺服应锁定了（即伺服ON）。停电，接好脉冲输入信号，如第8号脚(脉冲）*CA或是其它脉冲腿或是方向控制腿。

首先外部信号控制线接好，如第2号脚（伺服使能），第15号脚（伺服准备）OUT1还有正反转限位信号，查看手册看哪些是要短接好之后伺服才可以正常运行的。接好这些线之后，上电后伺服应锁定了（即伺服ON）。停电，接好脉冲输入信号，如第8号脚(脉冲）*CA或是其它脉冲腿或是方向控制腿。