[size=3]1.伺服放大器通过给伺服电机提供电压来控制其运动，那么当要改变电机的转动速度时，是不是通过改变伺服放大器所提供的电压幅值和电压频率就可实现？
2.设定一个目标位移和转速，伺服电机启动时按照什么样的曲线进行加速，接近目标位置时又是按照什么样的曲线进行减速的？在伺服驱动里对应的设置参数是什么？
3.特别是当设定位移很短，速度又比较大时，如何保证电机的平稳运行及精度。
问题比较多，希望前辈能够指教，麻烦大家了，谢谢！[/size]