？：铁管钻台阶孔时，需要有一个接触到管面的信号，再转换为深度信号来控制深度，(要求精度高正负0.2mm）,现在怎样来做这个装置？

请老师详细说明。3Q！
现在生产用的是伺服+PLC来控制调节深度，但有时候因管不直（管径4寸，7.5寸。9寸，长度9米左右）深度偏深，有什么好点方法来解决？
请老师们指点，谢谢！