我现在有个系统想控制一台台达电机的转速，同时又要能精确控制加速度和减速度，比方说直线加速，加速度范围在10RPM/s到越大越好。我的问题是应该用何种控制方式呢？现有程序是用的逻辑控制（？），结果就是低加速度的时候总是偏高，低于1000RPM/s就不准了，编程的人说是有个最低加速度的问题，那是不是用脉冲控制比较好呢？找人编了快一年了还没弄好，很头痛。
11-02-17 10:40
