我是新手，看到某品牌的步进驱动器上写着： 注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻;R必须接在控制器信号端。
就是控制器信号端和驱动器间是不是一定要串接电阻。

如果你的控制信号不是5V的一定要串电阻的，不然容易烧端口，串电阻的作用主要是限流

要搞清楚问题就要先知道工作原理；

驱动器是靠光耦接受信号的，一般步进驱动器的光耦是接受5V的，电流是10-20MA，但是现在市场上的控制器有5V\12V和24V的，如果12V、24V接上去，会把5V光耦烧了，所以要加电阻，如12V，加电阻=12/10-20MA=600-1200欧，差不多就是这意思，就是让电流在10-20MA之间就OK，具体的看光耦参数