今天看了一位工程师的所编的程序，他利用PLC的X0，X1这两个点可以用作编码器的信号输入，我就搞不懂了，编码器不是电压或电流信号的吗，怎么能接X0，X1呢？而且他还不用COM端。PLC是三菱FX1S-20MR的

看看编程手册，应该是可以脉冲量输入吧

接入X0 X1的是集电极信号，编码器过来的是高速通断的信号