PLC实时通讯方面不稳，具体问题如下：
两个PLC（台达DVP-ES与DVP-ES2）与一个HMI屏(台达AS-57BSTD)进行ModBus 485通讯，其中HMI做主机，两个PLC做从机，功能实现为：ES透过屏读写ES2里面的数据，ES2透过屏读写ES中的数据；HMI中写背景宏getB指令进行两者间赋值；工作过程为：
ES2执行自身的程序，执行完毕，向ES写数据；ES读到ES2的数据后也执行其自身的程序，完毕后向ES2中写数据，ES2读到数据后，就知道ES的工作已经完成，同时再向ES中写数据，让ES控制的执行机构开始执行；该双向的读写过程不断的循环；设备就工作在此程序状态下，但ES或ES2控制的执行机构有时会不动作，导致整个设备“死机”，原因好像其中一台收不到数据或者写数据的PLC出现问题；请教这个问题怎么解决呀
