埃斯顿 Pronet系列伺服驱动器增加了电流前馈控制、加速度前馈控制、速度观测器和惯量观测器等功能,借助于这些新的功能,使得Pronet系列伺服驱动器的响应性能比以往产品提高了三倍以上,并且能够在线实时检测负载惯量,随时调整增益以达到最好的控制效果。 Pronet系列伺服驱动器设计了RS485通信接口和CAN通信接口,可以支持MODBUS通信协议、CANopen通信协议和PROFIBUS通信协议。EDB伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能,用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接,从而省却了中间的PLS单位。用户可以在触摸屏上编辑每一个节点的位置、速度、加减速度时间、等待时间、起始点、停止点,并通过RS-232通讯接口下传到伺服驱动器。另外,用户可以选择决定值或增量值编程,可以选择是否循环运行,可以使用寻找参考点功能并且设定寻找参考点的往反速度,还可以使用外部信号进行换步。针对不同的应用场合,用户可以自行开发应用程序,以满足各自的需求。
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