有没有一种连接方法使plc的输出直接给到输入，并且是输入输出都能正常被使用！

不明白你的意图；

你说的不清楚别人没法回答你可以QQ上说326596794

是不是想把输出的结果给输入一个信号
那就在输出接一个继电器，用继电器的辅助触点给输入信号！

把问题讲明白

你的意思是把DO输出直接从DI输入是吧，当然可以，要看你的PLC类型，
一般情况DI是外部为无源接点，由DI的输入端和COM将电源接入形成回路。
那么只要保证输出的信号与输入接点形成回路就可以了。
如果DO模块的COM端/或者输出之一端联接DC24V+，DO信号端/或者是输出另一端直接与DI信号端连接。而输入的COM端将与DC24V－连接。这就能形成信号回路了，并且输出和输入都有效。

五楼是人才啊！