松下fxc60的plc，通过RS485串行通讯接口，和四台变频器连接，每个变频器驱动一个三相异步电动机，每个电机驱动执行机构，同时通过减速齿轮组，由编码器（每个电机都配有一个）检测信号返回PLC，通过plc处理的速度和电机旋转相位，如此进行闭环控制，目的是为了使四台电动机达到速度和相位同步。请问这样可以实现吗？
我觉得误差太大，很难实现。能否给些好建议？
http://home.papssl.com/attachment/201101/18/5350_1295333448yIK9.jpg

光从原理上也看不出什么硬伤。但是很多东西就差在一个“度”上。建议楼主提供这些数据：PLC的循环周期，485的波特率，齿轮减速比，编码器精度，对电机速度和相位同步的精度要求，变频器的数据包格式。
然后才能切实分析。

嗯，太感谢了，以后我会陆续提供的，现在刚开始处理资料，要把它做成闭环，你提到的都很有价值。

做个一拖四不就结了！

你可以买个PG卡装到变频器上，编码器直接接到PG卡啊！

引用 gf2003129 在 2011/1/21 4:47:31 发言【内容省略】

怎样一拖四?