厂里有一台用松下伺服马达的机器（两个马达）， 放了好久了，现在要让它动起来，一个正转，一个反转，正转的已经搞好了，反转的怎么搞都不行，因为线不是自己接的，很多资料都没有了，里面的线又相当的乱，现在那个反转搞不好，想请高手大侠们指点一二！用的是欧姆龙的PLC.因为小弟对三菱的比较了解，所以有些指令也是很不熟！
（前些日子，用了一个国产的步进电机，是雷赛的，接线时不心调换了两根线，电机既然能改变转向！所以想问一下大侠们，这个松下的伺服电机是否也可以！）~~谢谢～～

伺服是不可以调线的，是靠外部方向信号控制的，或是根据伺服内部参数参编逻辑可以实现反转

伺服和步进控制是不一样的。一般伺服是通过面板上的参数控制转向，而步进，的确是可以通过换线或者通过方向控制线改变转向。

伺服电机线是不能更改相序的；
如果你的伺服设定+脉冲 负脉冲模式，负脉冲输入时反转；
如果你的设的是脉冲+方向模式，只需改变方向的信号就可以反转；

伺服电机的方向是由正转脉冲或是反转脉冲控制，或是脉冲加方向控制。不可以通过改变U、V、W的接线来控制方向。一般是由上位机和伺服放大器的参数来决定正反转。

可以转，并没有报警说明线没有问题，
你只需设一下  PR 41 号参数就可以了。
这个参数可设范围是 0~1
如果当前是0你就改成1 如果是1就改成0
如果还不明白加我QQ 370373036