在ABB的DCS系统中，涉及到冗余的功能。我想问。冗余是指2个相同的卡件，接收来自同一个仪表的相同信号？如果仪表是4-20mA两线制，是将2根信号线同时接到2个相互冗余的卡件上？如果是输出，也是将2个相互冗余的输出信号接到同一设备上？还有CPU冗余，电源冗余，……，希望得到你们的解答，谢谢

冗余就是有两个，但是冗余还有区分，是热备用还是备用
热备用就是两个同时在工作，一个主设备出问题，备用设备上，普通备用就是一个工作，备用不工作

谢谢，指导！