大侠：
ABB 5400-12 按下使能器上不了电 ，马达指示灯闪烁，报警20206: General Stop open如何处理？小弟不胜感激！
一般地，机器人的GENERAL STOP是外接控制信号，用于机器人的安全停止用的，你可以根据以下的方法试试：
1、如果GS没有使用，检查机柜内的GS短接用的接头是否已插好。
2、如果GS是使用的，检查电线连接以及外部信号是否已断开
这些内容在robotpartner这个网站上都有啊，你可以再去查。
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2、如果GS是使用的，检查电线连接以及外部信号是否已断开
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11-01-18 12:24