有一个PID回路，如果偏差大，采用大的比例增益来调节，偏差小采用小的比例增益，理论可以增加PID回路的快速调节，不知这样会不会增加回路的稳定，改变增益，相当于加个大的扰动进去，不知谁有这方面的经验，来分享一下。

刚开始可以先把P、I调大些，到差不多达到设定值时再把PI值调到合适

变比例调节本人没有实践过。但从一些资料上看大致有两种方法:最早是数字PID增益偏差平方算法，在偏差较小时其调节比较缓慢，随着偏差的增大，比例增益迅速增大，调节速度加快，使线性输入变为非线性输出。另外一种就是变比例系数控制法。其是在增量PID控制算法基础上发展起来的，其是将偏差按绝对值的大小进行分段，每段对应一个恒定的输出偏差值，用偏差值对上次输出进行调整，然后输出，即可得到最快的PID控制速度。

可以，根据系统情况分段，非常实用