PLC脉冲输出有哪几种？各有什么区别？PLC扫描周期分哪几步？PLC的输入或输出开关量有哪些种类？它们之间有什么区别与联系？有没有开关量模块？有的话，怎么和PLC连接起来使用？有些问题我也不知道问的对不对，问的不对的地方，还请指正，我是PLC新手，望高手帮我解答，不胜感激。

找本PLC入门的教材看一下；上面的就全有答案了；

有的问题，可能不是一下子能接触到；可如楼上意见，一步步来。
我接触的少，一下子回答不了你的问题。
但我认为，能够思考和提出问题，就是好的。