行车额定载重是100t小的是20t的，控制是三菱变频器A740，空载和50%负载的时候好的，在90%负载的上升的时候也是好的，就是下降的下时候报OL，下降时中有明显的下坠现像，刹车也刹不住。会不会是制动开放频率和制动动作频率设太低了啊。

主回路是没有安装电抗器，电阻是10欧25kW的，电机是40kW和30kW的，制动开启条件是频率为3Hz、60%变频器额定电流，动作是4Hz。变频器的额定功率主起升为47kW，副起升的为37kW。现在在主回路增加电抗器不太可能实现，就要修改参数的话要如何设置。

有几个问题，可以回答吗？
第一，制动单元是内置的？还是外接的？其额定电流是多少？
第二，电机的额定电流是多少？
对于40kW电机的那个控制，10欧姆的制动电阻阻值偏大，应该改成两个10欧姆电阻并联即可。但是其制动电流要增加到100A左右（折算到直流母线电流的峰值）。所以，制动单元要能够承受才是。参数设置不是主要的。
对于30kW的那个系统，制动电阻值也偏大，应该搞到8.6欧姆左右就差不多了。直流母线制动电流的峰值应该达到70多安培。
我认为你的问题，主要就是调整一下制动状态的制动电阻阻值罢了，没什么大毛病。

制动单元是外接的，额定电流140A在两个都一样的，电机的额定电流40kW的是91.8A 30kW的是64.8A.