光栅尺重复定位问题
求教各位老师，我做了台测长机，长度3米，用三菱伺服电机+联轴器+滚珠丝杆+光栅尺，带动滑台前后移动，用雷尼紹的开式光栅尺检测并形成闭环控制，反馈相对位置。激光干涉仪与滑台一起同步移动，请问连续多次移动2000mm，发现光栅尺的读数与激光干涉仪的读数有时差0.003mm左右有时差0.012左右，为什么不一样，请高人帮助指导。
如果光栅型号接入系统进行修正（全闭环系统），应该误差值只是光栅尺的误差。当然你得用稍微高精度的丝杆和加预压的丝杆螺母。应该不会有这种问题。得提醒楼主，光栅对环境有一定的要求--无水雾！（小毛头，乱说的）
11-01-30 09:54
重复精度是一个很难解决的问题，这包括了丝杆的间隙，连轴器的弹性，机械的惯性等因素。电器方面也有一定的误差精度。这些东西是无法用设计者的思维来控制的。比如丝杆的精度，就这方面，你拿什么来检测呢？对于一般工厂来说这是做不到的，还有程序的加减速时间，脉冲速度的影响，这都是产生误差的可能根源之一。
其实如果一台机器有了二个定位或者比较，那么这就要让其中一个为主，一个为辅，要有一个主次之分，如果二个都起到作用，这在机械里来说，这叫过定位，过定位就是哪个先到，以哪个为主了，这样机器也就没有精度可言了。
因此我建议取消一个比较点，相信某一个传感器就行了。或者是把程序上的加减速时间和启动速度拉大一些试试。
其实如果一台机器有了二个定位或者比较，那么这就要让其中一个为主，一个为辅，要有一个主次之分，如果二个都起到作用，这在机械里来说，这叫过定位，过定位就是哪个先到，以哪个为主了，这样机器也就没有精度可言了。
因此我建议取消一个比较点，相信某一个传感器就行了。或者是把程序上的加减速时间和启动速度拉大一些试试。
11-02-02 13:27
