问一下，我想得到一个伺服电机的实际位置或实际速度，该怎么做？plc是5000系列的，驱动器是2094（kinex6000）的,用什么控制指令还是什么啊？请高手赐教 谢谢了...请详细说一下，我是新手啊得到这个实际位置或速度后，我可以用来计算。

你先好好看看说明书，这样怎么样说呢