怎麽能让主程序循环
需要加那些命令

什么机器人？  你的问题很霸道啊  难道是要知道所有机器人的

我想　你问的是motoman机器人吧
开头加 * XXX
在末尾 NOP之前 加 JUMP *　ＸＸＸ　就可以循环跳转了。这样直接加是个死循环，
要跳出需要其他的条件出来