本人想做一台绕线机，绕线马达用变频器控制，排线马达用 伺服控制。
绕线马达和排线马达的关系是绕线马达每转一圈，排线马达移动一个线径。
怎么控制到 伺服马达的速度？

在绕线马达的主轴装一个感应器，每转一圈就感应一次，信号输入plc，使用脉冲速度检测指令来取得绕线速度，再控制伺服马达的速度。

谢谢