我这有 台达 伺服驱动器，型号为ASD-A11521M，拖动一台伺服电机，伺服电机也是台达的，型号为ASMT15M250AK,设备运行时，伺服电机有异响，不一会，伺服驱动器显示报警ALE 9，查阅伺服驱动器手册，得知此报警信息为 “位置控制误差过大。”解决方法：“ARST或是重新上电。”
         我所请教的问题有两个：1、ARST是什么意思？
                                          2、如何才能彻底消除此故障？
         期待各位老师的精彩解答，谢谢大家！

是不是机械故障?有声音.导致控制出问题

我觉得也是机械方面的问题，但是只从外观来看，看不出是哪有问题，从声音听，明显听到异常。

楼上去查看一下伺服U、V、W三相的接线。一般这三相的接线不对，会出现上述的问题。

问题解决了，换了台伺服驱动器就好了。