三菱伺服放大报警AL21 型号MR-J3，在网上下的说明书里没找到，请知道的师傅告诉我一下！！

可能是编码器部分的故障，可以拿到三菱的维修点检测下

是编码器的故障的，只是不知道具体是什么原因的！

先换条编码器线试下，不行那最好是到三菱的维修点检测

嗯，拿去修了

楼上的：修回来了吗？想知道问题原因以及维修价格。另外说明书上没有AL21的报警啊！

说明书上是没有，有些代码是没有公开的

你好！请问，你修回来，是什么原因造成的知道了吗？？哪一部分损坏了呢？？想了解一下，谢谢

三菱伺服AL21该故障是由于编码器异常：
主要原因：编码器和伺服放大器之间通讯异常
处理方法：编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。 ·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ·编码器故障。 →更换伺服电机

ABZ返馈信号失联