请问他们的区别是什么，我的理解SFC，SFB是系统定义的功能块及功能。FB，FC部分是系统定义的，部分用户可以自定义编程，对吗？？OB块相当于子程序，不同的中断用不同的OB？
接着又有两个问题了，
1、系统定义的SFC和FC（或者SFB和FB）有什么区别，只是执行的功能不一样吗？比如有的是PID控制，有的是分层控制？
2、有的地方说FC或FB也相当于子程序，那他们和OB什么区别呢？
谢谢回答啦，理解这些我就能清楚很多了

1、SFC，SFB是由西门子提供，固化在PLC的ROM中，FB ,FC由用户提供，当然，西门子提供部分FB，fC功能方便用户提供。OB为组织块，由PLC的操作系统调用，用户无权调用OB。
2、同1

以后自己编编试试