早期的工控机是一个更好的品质的个人电脑。但是随着时间的推移，工控机架构已经基本保持不变，并可根据用户变化的环境，同时现在流行的地板加上卡架构演变而来。
 随着工控机被大量用于工业现场，底盘为基础的系统是不灵活，以更新的系统需要维修或更换整个主板。需要更换主板主板带走之前所有的卡片和电缆拔掉。这就导致修复或更新的系统停机时间增加，这在工业领域，是不能接受的。
 因此，另一种工程师认为主板的架构取消，而处理单元的CPU核心做一块卡上，其他的扩展接口是做地板，由连接器和无源器件组成。这种结构使得系统更新和维修简单和最小的停机时间。对整个工控机的开发设计。
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