就是一个立体存储单元，要用高速脉冲控制两台电机分别x、y轴运行，要怎么把HDEF和HSC以及PLS这三个指令结合起来，还有那个中断指令需要么，如果需要的话又有什么用？真的不懂，望指教。下面是立体存储单元中资料不懂得部分：

Q0.0    步进驱动器    控制X轴步进电机工作      CP：步进电机旋转信号
                                                               DIR:步进电机旋转方向信号
Q0.1    步进驱动器    控制Y轴步进电机方向     CP：步进电机旋转方向
                                                               DIR:步进电机旋转方向信号
那个CP和DIR在程序编程的时候怎么设置的？望各位指教！

西门子200的脉冲 PTO 0对应Q0.0,PTO 1对应Q0.1 CP  DIR信号自己随便设。可以用HSC来做位置反馈，用HSC的当前值等于预设值中断来停止PTO的输出。其实只要保证步进电机不丢步完全没必要用高计，直接发预定的脉冲不就完了，精度要高用伺服啊。

对不起，我漏了说那两台电机都是伺服电动机。

伺服更不需要用高数计数了。
关于那个脉冲有向导的你可以参考。

西门子控制伺服不大好控制，我这边有台湾永宏PLC，单机最多可以控制4轴哦有兴趣加QQ：1012351099
高速处理
●4组32位元硬体高速计数器，具8种运作模式（U/D，U/D×2，K/R，K/R×2，A/B，A/B×2，A/B×3，A/B×4），计数频率可达920KHz
●4组32位元软体高速计数器，具3种操作模式（U/D，K/R，A/B），计数频率总和8KHz
●12组32位元硬体循环计数器，具3种操作模式（U/D，K/R，A/B），每组计数频率可达20KHz
●5组0.1ms高速计时器，其中4组为32位元，1组为16位元
●16点/32种外部中断输入
●输入点可规划捕捉功能
●4点PWM输出，具1/100或1/1000解析度，频率可达72Hz～18.432KHz或720Hz～184.32KHz
通讯界面
●最多5个通讯口（RS232、RS-485、USB、Ethernet），最高通讯速率可达921.6Kbps
●智慧型ASCII/RTU界面功能，具标准或客户自定的通讯协定
●内建CPU Link功能，能多台（最大255台）PLC间直接或透过Modem或Ethernet连线
●透过Modem或Ethernet可作海内外的远方修改，控制，诊误和监视
●内建Fatek和Modbus RTU/ASCII主/从通信协定
●选购Ethernet可支持Fatek TCP/UDP及Modbus TCP通信协定
●简易的通讯语言，可轻易达到CPU Link或与其他周边连结的功能
NC定位功能
●单机最大4轴脉冲输出，最高频率可达920KHZ，并具3种运作模式（U/D，K/R，A/B）
●NC定位参数可动态修改
●NC定位程序可上传或下载至人机/上位电脑
●PLC+NC一体，阶梯程序语言提供便利、专用的NC定位程序语言
●可多轴同动及提供直线补间（直线插补）运动控制及定位
●比率连动或高速动态定长裁切/定位的精密控制
温度量测与控制
●支持各类型热电偶及Pt-100、Pt-1000RTD感温器作温度测量
●单机最大32点温度量测与PID控制

最好能把实现的动作说下  大家好理解点