求助   个位老师：
 小弟现在在调试一柔性生产线中的搬运机械手控制系统，我现在碰到个问题，在用PLC控制步进电机的时候，我想控制步进电机的脉冲，现在我不知道怎么编写这段程序，第一我现在还不知道如何算出从A点B点的脉冲数，第二我也不知道这段子程序如何编写，
哪位大侠能给我个参考程序啊，就好给脉冲的这种程序。 谢谢了

用西门子的PTO不就得了，做一个PTO包络表。

先算出A点到B点的距离，原后算出电机要转几圈再乘以电机每圈的脉冲数。就是PLC要发的脉冲数，