利用PID直接将液位控制在某一高度，怎么去编写PID程序啊，用S7-200中的指令向导后还要自己的程序怎么写啊，传感器的信号怎么控制输入输出阀啊？
编制PLC的PID控制程序并调试,实现液位的控制精度为<1%。
要有组态软件和变频器

老弟，这个控制需要看你用什么传感器，还有什么样的阀门，是薄膜调节阀还是普通的蝶阀，知道这些才好为你解答，

谢谢
传感器是压力传感器，阀的话输入是普通电动发阀，输出是普通的阀。