二相1.8度的步进电机直接带动圆直径为61MM的圆送料。每次送30MM，。这样的话脉冲数不是整的怎么办？1.8度在不细分的时候是200个脉冲电机一转。61的圆周长就是191.54MM、  每次送30MM的话就是191.54/30也就是200个脉冲*30/191.54  这样的话不是整步怎么办？

参考下这个看行不行
http://m.gkong.com/bbs/archive.aspx?Boardid=71&id=267502&replyID=1443719&star=1&skin=