打开图就可以看到了，请问图片里面分析哪个说所以要求上位机发出5000脉冲使电机转一周，这个5000脉冲是假设？？还是根据哪条例题算出来，刚刚学伺服所以不懂，请教下高手帮下这个忙啊，我不是好了解，谢谢～～

螺距5MM，就是说丝杆每转动一周，工作台的移动距离是5mm，脉冲当然是1um。
1毫米=1000个微米
不就是1000个脉冲移动1毫米，那么移动5个毫米，不就是要5000个脉冲，那么旋转一周需要移动5毫米，不就是5000个脉冲？？？？
你应该去了解一下什么叫脉冲当量，什么叫螺距，以及微米与毫米的关系。
Good Luck

引用 cvlsam 在 2010/12/10 5:48:59 发言【内容省略】

就是怎么算的

我一直这么认为，PLC编程，就这种小学水平就行了，学会了四则混运算，基本上一般的电路是没有问题的了。楼主好象四则混合运还不怎么的了。唉！现在的学生啊---------------

估计楼主是没明白丝杆转动一周就是伺服电机转动一周

你伺服的编码器的分辨率做为分母，你要多少个脉冲一圈做为分子就好了

既然是直连，电子齿轮比就是1:1。

电子齿轮比 是伺服内部设定的；
直连只能说明外部传动比是1:1;

还是楼上的写的详细！