[size=3]servo基础问题：我们知道惯性是物体的自然属性，是无法消除的。请问，SERVO电机运动时，是如何克服惯性，实现精确定位？
理论依据是什么？请教大师[/size]

外力制动应该就是电磁制动器,内力制动应该是SERVO电机本身的磁场.
加上本身自带的编码器,组合使用.

一般要求精确控制都有提前减速，把加减速时间拉长，基本是没有什么不准的。回原点时，使用近原点开关。尽可能的不要用点动命令操作。

非常感谢，豁然开朗