ACS800+MOTION CONTROL，标准辨识，依照手册设置完编码器参数后，编码器读数正常，但19.02参数设置为编码器做速度闭环反馈时，报7301，屏蔽报警强制启动电机内有异响，求助高手帮忙解决！不胜感激

ENCODER ERR(7301)
脉冲解码器和脉冲解码器接口模块之间的通讯，或模块和传动单元之间的通讯出现故障。
检查脉冲解码器和它的接线，模块和它的接线以及参数组50 的设置。

编码器接线应该没问题，因为测量的转速值已经读到，而且0305和0306的参数也基本一致。只是启停的瞬间会有差异。
注：变频器控制的电动机通过联轴器和发电机连接，编码器装在发电机的尾部